故障安全机制(Fail-Safe Mechanism)是自动驾驶系统中确保车辆在发生故障时仍能维持最低安全状态的关键设计原则。这种机制通过冗余设计、实时监控和预设应急策略，使系统在传感器、控制器或执行机构出现异常时，能够自动切换到安全模式——或平稳停车，或将控制权移交人类驾驶员。其核心在于建立多层次的防护体系，确保单个组件失效不会导致灾难性后果，这既包括硬件层面的备用系统（如双ECU设计），也涵盖软件层面的异常检测算法和降级运行策略。
在自动驾驶产品开发中，故障安全机制需要与功能安全标准ISO 26262深度结合。例如当毫米波雷达信号异常时，系统可能自动降低车速并激活紧急制动；当主计算单元过热时，备用芯片能无缝接管控制。产品经理需特别注意，这类机制的设计需权衡安全性与用户体验——过于保守的故障响应可能导致频繁误触发，而过于宽松则可能埋下安全隐患。当前行业正探索基于深度学习的故障预测技术，试图在问题发生前主动采取防护措施，这将成为下一代故障安全系统的重要演进方向。