线控制动（Brake-by-Wire）是指通过电子信号取代传统液压或机械连接，实现制动系统智能化控制的技术架构。其核心在于取消物理制动管路，由电子控制单元（ECU）直接解析驾驶指令或自动驾驶系统的制动需求，通过电机驱动制动执行机构完成制动力的精准分配。这种设计不仅消除了传统制动系统的液压延迟，更能实现毫秒级响应，为车辆动力学控制提供了底层支持。
在自动驾驶应用中，线控制动系统与感知决策模块的深度耦合尤为关键。当遇到突发障碍时，系统可绕过人类驾驶员的反应延迟，直接触发紧急制动。当前主流方案如博世iBooster与ESP的组合，已能实现减速梯度0.3g以内的精确控制，这对自动紧急制动（AEB）和自适应巡航（ACC）等功能至关重要。值得注意的是，由于涉及功能安全，线控制动系统普遍采用ISO 26262 ASIL-D级设计标准，通过冗余电源、双通信通道等机制确保失效可操作性。