LIN总线（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通信协议，专为汽车电子系统中的分布式电子控制单元（ECU）之间通信而设计。作为CAN总线的补充，LIN总线采用单线传输，工作电压为12V，通信速率通常为20kbps以下，具有结构简单、可靠性高、成本低廉等特点。它主要应用于对实时性要求不高的车身控制系统，如车窗升降、后视镜调节、座椅控制等场景，通过主从式架构实现多节点间的协调控制。
在自动驾驶领域，LIN总线虽不直接参与核心的感知与决策，但在车辆舒适性系统和部分执行机构控制中仍扮演重要角色。随着汽车电子架构向域控制器方向发展，LIN总线因其经济性优势，在车门控制、空调系统等局部网络中仍保持广泛应用。对于AI产品经理而言，理解LIN总线的特性有助于在系统设计时合理分配通信资源，将高实时性需求交给CAN或以太网，而将低成本控制任务交由LIN处理，从而实现整车电子系统的最优成本控制。