FlexRay总线是一种专为汽车电子系统设计的高性能实时通信协议，它采用双通道冗余架构和时分多址(TDMA)与灵活静态段相结合的传输机制，可提供高达10Mbps的数据传输速率。作为传统CAN总线的升级方案，FlexRay在确定性、带宽和容错性方面具有显著优势，其时间触发的通信特性能够确保关键控制指令的准时送达。该协议支持同步和异步数据传输模式，既满足底盘控制等硬实时需求，又能适应信息娱乐系统等软实时应用。
在自动驾驶领域，FlexRay总线因其卓越的实时性能被广泛应用于线控转向、线控制动等关键子系统。当AI算法需要协调多个ECU执行毫秒级精准控制时，FlexRay确定性的传输延迟特性可有效避免CAN总线常见的消息冲突问题。值得注意的是，随着车载以太网技术的兴起，FlexRay正逐渐转向与以太网共存的混合架构，其中FlexRay负责安全关键功能，而以太网处理大数据量传输，这种分工模式在当前L3级以上自动驾驶系统中尤为常见。