以太网通信（Ethernet Communication）是一种基于IEEE 802.3标准的局域网技术，采用有线或无线方式实现设备间的数据包传输。其核心特征包括载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）机制、分层的OSI模型实现，以及通过MAC地址进行设备寻址。在物理层，以太网支持双绞线、光纤等多种介质，速率从早期的10Mbps发展到如今的100Gbps以上。现代车载以太网（如BroadR-Reach）通过单对非屏蔽双绞线即可实现100Mbps传输，显著降低了布线重量和成本。
在自动驾驶领域，以太网通信已成为车载网络的中枢神经系统。其高带宽特性完美适配激光雷达点云、摄像头视频流等海量传感器的实时数据传输需求，而时间敏感网络（TSN）标准更解决了传统以太网在确定性时延方面的短板。例如，自动驾驶域控制器与各传感器间的数据同步精度可达微秒级，这对多传感器融合算法的可靠性至关重要。当前行业正推动10Gbps车载以太网的量产应用，以应对L4级自动驾驶每秒数十GB的数据吞吐挑战。