V2I通信（Vehicle-to-Infrastructure Communication）是指车辆与道路基础设施之间通过无线网络进行的实时数据交换技术。作为智能交通系统的核心组成部分，V2I通过专用短程通信（DSRC）或蜂窝网络（C-V2X）等协议，实现车辆与交通信号灯、路侧单元（RSU）、电子路牌等基础设施的双向信息传输，其典型应用包括红绿灯状态推送、限速预警、道路危险状况提示等。这种通信模式通过扩展车辆的感知范围，有效弥补了车载传感器在视线遮挡或恶劣天气下的局限性。
对于自动驾驶产品开发而言，V2I的价值在于构建协同感知体系。当AI算法接收到基础设施提供的结构化道路数据（如精确到厘米级的信号灯倒计时），可显著提升路径规划的确定性。当前产业落地的挑战主要集中于通信标准的统一和基础设施改造的成本效益平衡，中国正在推进的「5G+北斗」融合方案为V2I规模化部署提供了独特的技术路径。值得注意的是，V2I与V2V（车车通信）的组合使用，往往能产生1+1>2的系统效应。