智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）是通过先进的信息技术、通信技术、电子控制技术以及计算机技术等综合运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合运输和管理系统。其核心目标在于提升交通系统的运行效率、安全性和可持续性，同时优化出行体验。智能交通系统通常包含交通信息采集、数据处理、信息发布以及交通控制等关键模块，能够实现车辆与基础设施（V2I）、车辆与车辆（V2V）之间的智能互联。
对于自动驾驶汽车开发而言，智能交通系统是重要的协同环境。例如，通过路侧单元（RSU）实时推送的交通信号灯状态、道路施工信息或突发事故预警，自动驾驶车辆可以提前规划最优路径或调整驾驶策略。当前主流自动驾驶解决方案都在逐步加强与智能交通基础设施的融合，如高精度地图的动态更新、基于C-V2X技术的车路协同等。随着5G和边缘计算技术的发展，未来智能交通系统将更深度地参与自动驾驶决策过程，实现从单车智能到群体智能的演进。