5G NR（5G New Radio）是第五代移动通信技术（5G）的无线接入标准，由国际电信联盟（ITU）和3GPP组织共同制定。作为5G网络的核心组成部分，5G NR定义了全新的空口技术规范，采用毫米波（mmWave）和Sub-6GHz频段，通过大规模MIMO、波束成形等关键技术实现超高速率（理论峰值可达20Gbps）、超低时延（最低1ms）和海量连接（每平方公里百万级设备）。其灵活的参数集设计支持eMBB（增强移动宽带）、uRLLC（超可靠低时延通信）和mMTC（海量机器类通信）三大典型应用场景。
在自动驾驶领域，5G NR的uRLLC特性为车路协同（V2X）提供了关键通信保障。通过车辆与基础设施（V2I）、车辆与车辆（V2V）的实时数据交互，配合边缘计算节点，可实现高精度定位补偿、盲区预警等场景，有效弥补单车智能在复杂环境下的感知局限。值得注意的是，5G NR的部署需与C-V2X标准协同设计，目前3GPP R16版本已针对自动驾驶需求优化了广播可靠性（99.999%）和端到端时延（3-10ms），为L4级自动驾驶的远程监控和紧急接管提供了技术可行性。