车联网（Internet of Vehicles, IoV）是指通过无线通信技术将车辆、基础设施、行人以及云端系统连接起来，形成一个智能化的交通网络生态系统。它基于物联网技术架构，通过车载传感器、V2X（车与万物互联）通信、云计算等技术实现车辆与环境间的实时数据交互，是智能交通系统（ITS）和自动驾驶技术的重要支撑平台。车联网系统通常包含车载终端、路侧单元、通信网络和云服务平台四大核心组件，能够实现车辆状态监控、交通信息共享、协同决策等功能。
在自动驾驶产品开发中，车联网为AI算法提供了超越单车感知的环境认知能力。通过V2V（车与车）通信可构建动态车队协作，V2I（车与基础设施）交互能获取红绿灯相位等结构化信息，这些多源异构数据的融合显著提升了自动驾驶系统的安全性和通行效率。当前基于5G和C-V2X技术的车联网应用，正在推动从单车智能向协同智能的范式转变，例如群体路径规划和紧急制动预警等场景已进入商业化验证阶段。