信号相位和时序(Signal Phase and Timing, SPT)是智能交通系统中的核心概念，特指交通信号灯周期内不同方向车流被分配通行权的具体时间配置方案。一个完整的信号周期通常包含多个相位，每个相位对应一组特定的交通流向（如南北直行、左转等），时序则精确规定了各相位切换的持续时间、绿灯启闭时刻以及黄灯过渡时间。这种精密的时空资源配置，本质上是通过协调不同方向交通流的通行权，在保障安全的前提下最大化路口通行效率。
对于自动驾驶汽车开发而言，准确预测和利用SPT信息具有重要价值。车载系统通过V2I通信获取实时SPT数据后，可提前计算最优车速建议（GLOSA系统），实现不停车通过绿灯区，从而降低能耗与排放。更高级别的应用则涉及将SPT数据融入轨迹预测算法，帮助自动驾驶车辆预判周边车辆的加速或制动行为。值得注意的是，随着车路协同技术的发展，部分城市已开始试点动态SPT调整机制，这要求自动驾驶系统具备实时响应可变相位时序的能力，也是当前行业研究的前沿方向之一。