时间弹性带（Time Elastic Band，简称TEB）是自动驾驶领域用于路径规划与运动控制的核心算法之一。它通过构建一个由连续位姿节点组成的弹性带，在考虑时间因素的基础上动态优化车辆轨迹。与传统静态路径规划不同，TEB将时间维度纳入优化框架，使轨迹能够根据环境障碍物、动力学约束和实时交通状况进行弹性形变，同时保证轨迹的平滑性和可行性。
在自动驾驶产品落地中，TEB算法特别适合处理复杂动态场景下的实时运动规划，例如城市道路中的避障、变道或路口通过等场景。其优势在于能够将车辆动力学约束（如最大加速度、转向角速度）与环境约束统一建模，并通过数值优化方法快速生成符合安全性和舒适性要求的轨迹。当前主流自动驾驶系统常将TEB与局部代价地图结合使用，形成分层规划架构，这也是特斯拉Autopilot等系统中局部路径规划模块的技术基础之一。