电机扭矩控制是指通过精确调节电动机输出扭矩的大小和方向，以实现对车辆运动状态的精准调控。在自动驾驶系统中，扭矩控制作为执行层的关键技术，直接影响着车辆的加速、减速和能量回收等动态性能。其核心在于根据上层决策系统发出的控制指令，通过逆变器调节电机绕组电流的幅值和相位，从而产生符合要求的电磁转矩。
在自动驾驶汽车的实际应用中，电机扭矩控制需要与整车控制系统深度协同。例如在自适应巡航时，控制系统需要根据前车距离动态调整扭矩输出；在能量回收工况下，则需要通过负扭矩实现制动能量的高效转化。当前主流的扭矩控制算法已能实现毫秒级响应和0.1Nm级别的控制精度，这为自动驾驶系统提供了平滑精准的执行能力。值得一提的是，轮毂电机技术的普及使得扭矩矢量控制成为可能，这为自动驾驶车辆在极限工况下的稳定性控制开辟了新路径。