主动悬挂（Active Suspension）是一种能够实时调整车辆悬挂系统刚度和阻尼的智能底盘技术，它通过传感器感知路面状况和车身动态，并利用电控液压或电磁执行机构主动施加作用力来抵消振动。与传统被动悬挂相比，主动悬挂能在毫秒级响应时间内独立控制每个车轮的运动状态，显著提升车辆在崎岖路面的通过性、高速过弯时的侧倾稳定性，以及紧急制动时的俯仰控制能力。
在自动驾驶领域，主动悬挂与环境感知系统的深度融合正在创造新可能。当激光雷达预判前方路面起伏时，悬挂系统可提前调整参数；结合车身姿态传感器数据，系统甚至能主动抵消因突然变道产生的横向摆动。这种「预判式调节」不仅提升了乘坐舒适性，更通过维持轮胎最佳接地状态增强了自动驾驶系统的控制精度。目前奔驰Magic Body Control、特斯拉最新悬挂系统都已展现出与自动驾驶协同进化的趋势。