四轮驱动（Four-Wheel Drive，简称4WD或AWD）是指将发动机动力通过传动系统同时分配到四个车轮的驱动形式。与传统的前轮驱动或后轮驱动相比，四轮驱动系统能够根据路面状况动态调整扭矩分配，显著提升车辆在湿滑、冰雪或越野等复杂路况下的牵引力和操控稳定性。现代四轮驱动系统通常配备电子差速锁、扭矩矢量控制等智能分配技术，实现前后轴及左右轮间动力的精准调节。
在自动驾驶领域，四轮驱动技术为车辆提供了更可靠的运动控制基础。智能扭矩分配算法可与自动驾驶系统的路径规划模块协同工作，在紧急避障或低附着力路面等场景下优化车辆动态响应。部分高阶自动驾驶原型车已开始探索将四轮驱动与线控转向、制动系统深度整合，形成全域可控的底盘执行体系，这对提升自动驾驶系统在极端工况下的安全冗余具有重要意义。