Hypervisor（虚拟机监控程序）是一种运行在物理硬件和操作系统之间的中间层软件，它允许多个虚拟机（VM）在同一台物理主机上并行运行，每个虚拟机都能运行独立的操作系统实例。Hypervisor通过硬件虚拟化技术将物理资源（如CPU、内存、存储等）抽象为虚拟资源并分配给不同的虚拟机，实现资源的隔离与高效管理。根据实现方式，Hypervisor可分为Type 1（裸机型，直接运行在硬件上）和Type 2（托管型，运行在主机操作系统之上）。在自动驾驶领域，Hypervisor的实时性和安全性至关重要，它能够确保关键功能（如感知、决策）与非关键功能（如信息娱乐）在同一硬件平台上安全共存。
在自动驾驶汽车开发中，Hypervisor技术解决了异构计算平台整合的难题。例如，QNX Hypervisor可将Linux系统（用于AI算法开发）与安全关键的实时操作系统（如QNX Neutrino）部署在同一SoC芯片上，既满足功能安全ISO 26262要求，又降低硬件成本和功耗。特斯拉的自动驾驶硬件3.0平台就采用了类似架构，通过虚拟化实现AI推理引擎与车辆控制系统的资源隔离。随着域控制器架构的普及，Hypervisor将成为实现「软件定义汽车」的核心技术之一，其低延迟（通常要求<1ms）和高可靠性（如支持ARM TrustZone）的特性将持续推动自动驾驶系统的集成化发展。