DDS（Data Distribution Service）协议是一种面向实时系统的中间件通信协议，专为需要高性能、低延迟数据传输的分布式应用而设计。它采用发布-订阅模式，允许不同节点之间通过主题（Topic）进行数据交互，支持强类型的数据定义和动态发现机制。DDS协议的核心优势在于其服务质量（QoS）策略的可配置性，开发者可以根据应用需求调整可靠性、时效性、持久性等参数，这使得它特别适合自动驾驶系统中传感器数据、控制指令等关键信息的传输。
在自动驾驶领域，DDS协议因其确定性通信特性被广泛应用于车载计算平台。例如，激光雷达点云数据需要以极低延迟在感知模块与决策模块间传递，而DDS的零拷贝传输和内存共享机制能有效减少数据复制开销。主流自动驾驶框架如ROS 2也采用DDS作为底层通信架构，其模块化设计使得AI产品经理在规划系统架构时，能够灵活协调不同供应商的硬件组件与软件算法。