FPGA可重构（Field-Programmable Gate Array Reconfiguration）是指现场可编程门阵列芯片能够在运行时动态改变其硬件逻辑结构的技术特性。与固定功能的ASIC芯片不同，FPGA通过加载不同的配置文件（比特流），可以实时重构内部逻辑单元和互连资源，实现不同硬件电路的功能切换。这种特性使得单个FPGA芯片能够分时复用为多种专用硬件加速器，在保持硬件级并行计算效率的同时，获得软件般的灵活性。
在自动驾驶系统中，FPGA可重构技术为感知算法的硬件加速提供了独特优势。例如，激光雷达点云处理、视觉CNN推理和毫米波雷达信号处理等不同任务模块，可以在同一块FPGA上通过动态重构实现硬件资源共享。这种技术既避免了多芯片方案的成本和功耗问题，又能满足自动驾驶不同场景下对计算架构的差异化需求，特别适合需要应对复杂环境且算法持续迭代的自动驾驶系统开发。