自动泊车充电（Automated Parking and Charging）是指自动驾驶汽车在无人干预的情况下，自主完成寻找充电车位、精准泊入以及连接充电装置的全套技术解决方案。该系统通过融合环境感知、路径规划、运动控制和充电接口对接技术，实现车辆从行驶状态到充电状态的无缝衔接，是智能网联汽车在「最后一米」场景下的典型应用。其核心技术包括基于视觉/激光雷达的车位识别、厘米级定位的路径跟踪算法，以及机械臂辅助的充电插接装置。
对于AI产品经理而言，该技术的落地需重点关注多传感器冗余设计带来的成本控制问题，以及充电桩标准化接口的兼容性挑战。当前行业正通过V2X通信协议实现充电桩状态共享，并采用强化学习优化复杂场景下的泊车轨迹。值得关注的是，特斯拉2023年发布的自动充电机械臂专利（US20230256721A1）展示了通过力反馈控制实现插接补偿的创新方案，这为高精度执行器在充电场景的应用提供了新范式。