斜向泊车是指车辆以与道路呈一定夹角（通常为30°至45°）的方式停入车位的泊车操作。与传统的垂直泊车和平行泊车不同，这种泊车方式通过调整入库角度，能够显著减少车辆所需的转弯半径和横向移动空间，特别适用于狭窄停车场景或斜向设计的停车场。从技术实现层面来看，斜向泊车要求自动驾驶系统精准控制转向角度与车速的协同，同时需结合环境感知数据实时修正轨迹，其路径规划算法往往采用分段多项式曲线或最优控制理论来平衡效率与舒适性。
在自动驾驶产品开发中，斜向泊车功能的落地需要重点解决三个技术挑战：首先是车位检测的鲁棒性，斜向车位标志线可能因视角变形导致识别困难；其次是运动控制的精细化，较小的角度容差要求更高的转向精度；最后是用户交互设计，需要明确告知用户斜向泊车的启动条件和预期轨迹。目前部分L4级自动驾驶原型车已展示出斜向泊车能力，但商业化应用仍需等待停车场基础设施的标准化升级。感兴趣的读者可参考《自动驾驶环境感知与规划》（清华大学出版社，2022年）中关于非结构化场景泊车的章节。