泊车轨迹生成是自动驾驶系统中用于规划车辆从起始位置到目标停车位最优路径的计算过程，它综合考量车辆运动学约束、环境障碍物避让以及乘客舒适度等多种因素。该技术通过将复杂的泊车场景抽象为数学优化问题，利用多项式曲线、样条曲线或最优控制理论等方法，生成一条满足车辆最小转弯半径、无碰撞且平顺的可执行轨迹。高质量的轨迹生成算法能显著提升自动泊车的成功率和自然度，是垂直泊车、平行泊车等场景的核心技术模块。
在实际产品开发中，泊车轨迹生成需与感知模块实时交互以适应动态环境，同时要兼顾嵌入式系统的算力限制。当前主流方案采用分层设计：上层基于采样的全局粗规划结合下层基于优化的局部微调，既保证实时性又确保轨迹质量。值得注意的是，在狭窄车位或极端场景下，单次轨迹生成可能无法满足需求，这时往往需要引入多次进退的轨迹拼接策略。随着端到端强化学习技术的发展，部分企业已开始探索数据驱动的轨迹生成范式，这类方法在复杂不规则场景中展现出独特优势。