智能泊车（Intelligent Parking Assist）是自动驾驶技术中一项专门针对车辆停泊场景开发的功能，通过车载传感器、算法和控制系统协同工作，实现车辆在有限空间内的自动寻位、路径规划和精准停靠。该系统通常融合了超声波雷达、摄像头、毫米波雷达等多模态感知数据，结合SLAM（同步定位与建图）技术和运动控制算法，能够在复杂环境下完成垂直泊车、平行泊车、斜列泊车等多种泊车模式，显著降低驾驶员操作负担并提升泊车安全性。
在AI产品开发实践中，智能泊车技术已从基础的半自动泊车辅助（APA）演进至全自主代客泊车（AVP）阶段。当前技术难点主要集中于狭小空间的高精度定位、动态障碍物预测以及极端场景的泛化能力。值得关注的是，基于深度学习的语义分割技术正在提升系统对模糊车位线的识别率，而车路协同（V2X）的引入则进一步扩展了场端全局规划的可行性。2023年博世发布的第三代泊车控制器已能支持厘米级定位，这标志着该技术正向L4级「最后一公里」自动驾驶稳步迈进。