乡村道路导航是指自动驾驶系统在非结构化或半结构化乡村道路环境中实现路径规划与车辆控制的技术体系。这类道路通常缺乏清晰的车道标记、标准化的交通标识以及稳定的高精度地图支持，其典型特征包括狭窄路面、不规则几何形状、混合交通参与者（如农用车辆、牲畜等）以及多变的自然光照条件。乡村导航系统需融合多模态传感器数据（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、轻量化高精地图以及自适应定位算法，以应对路面坑洼、临时障碍物等复杂场景。
从产品落地角度看，乡村导航技术的突破将显著扩展自动驾驶的商业化边界。当前主流方案采用视觉-惯导紧耦合的定位方式，通过语义分割网络识别可通行区域边界，结合强化学习动态调整路径规划策略。例如在农田运输、乡村旅游等细分场景中，系统需特别关注突然出现的非机动车和动物，这要求感知模块具备更高的实时性与鲁棒性。随着5G-V2X技术在乡村的逐步部署，车路协同将成为提升导航可靠性的关键补充手段。