山地爬坡控制是自动驾驶系统中专门针对山区道路坡道行驶场景设计的控制算法模块，其核心功能是通过动态调节驱动力分配、挡位选择和能量管理策略，确保车辆在陡坡路段保持稳定动力输出与安全行驶。该系统需实时融合坡度传感器、惯导单元和地图数据，综合计算最佳扭矩输出曲线，同时协调电驱系统与制动系统的耦合控制，解决传统定速巡航在坡道场景中出现的动力不足或能耗过高等问题。
在自动驾驶产品落地层面，山地爬坡控制的技术实现通常采用分层式架构：上层决策模块基于高精地图预瞄坡度信息生成目标加速度曲线，下层执行模块则通过模型预测控制（MPC）动态优化电机扭矩与机械制动力的分配比例。值得注意的是，该技术对新能源车型尤为重要，需要特别设计能量回收策略以防止下坡时的电池过充现象。当前领先方案已能实现3%以内的坡道速度控制精度，这对山区物流运输等商用场景具有显著经济价值。