什么是模型预测控制？
模型预测控制（Model Predictiv […]
标签： 自动驾驶控制
什么是车辆动力学？
车辆动力学是研究车辆在行驶过程中受力与运动关 […]
什么是转向模型？
转向模型是自动驾驶系统中负责控制车辆转向行为 […]
什么是Ackermann转向几何？
Ackermann转向几何是描述传统车辆转向 […]
什么是PID控制器？
PID控制器（Proportional-In […]
什么是线性二次调节器？
线性二次调节器（Linear Quadrat […]
什么是纯追踪算法？
纯追踪算法(Pure Pursuit Alg […]
什么是轮胎摩擦模型？
轮胎摩擦模型是描述轮胎与路面之间力学交互关系 […]
什么是动作原语？
动作原语（Action Primitive） […]
什么是Lyapunov稳定性？
Lyapunov稳定性是控制理论中分析动态系 […]