泥地牵引是指车辆在松软、湿滑的泥泞路面上保持行驶能力和方向控制的能力，其核心在于轮胎与地面间摩擦力的有效传递。这种特殊工况要求车辆具备优化的扭矩分配、轮胎花纹设计以及电子稳定系统的协同工作，以防止打滑或陷车。对于传统越野车而言，机械差速锁和低速四驱模式是提升泥地牵引的常见手段；而在电动化与智能化时代，通过电机精准的扭矩矢量控制和路面识别算法，自动驾驶车辆能更智能地应对复杂地形。
在自动驾驶开发中，泥地牵引能力的实现需要多传感器融合与决策算法的深度配合。毫米波雷达可探测地表湿度，视觉系统识别路面纹理变化，而惯性测量单元则实时监测车身姿态。这些数据经边缘计算处理后，能动态调整各车轮动力输出，甚至提前预测打滑风险。值得关注的是，泥地工况的特殊性对感知系统提出了更高要求——飞溅的泥水可能污染摄像头，松软地面导致轮速信号失真，这要求开发者在传感器冗余设计和故障恢复机制上做出针对性优化。目前部分领先车企已开始将强化学习应用于越野场景控制策略训练，通过虚拟仿真环境积累极端工况下的决策经验。