拖车稳定性（Trailer Stability）是指当机动车辆牵引拖车时，维持车辆与拖车组合体行驶方向可控、不发生横向摆动或甩尾的动态平衡特性。这一概念源于传统车辆动力学，在自动驾驶领域尤为重要，因为拖车产生的额外质量分布和铰接结构会显著改变整车动力学特性。当拖车出现横向摆动时，可能引发危险的「鱼尾效应」（Fish-tailing），即拖车与牵引车产生相位相反的周期性摆动，严重时会导致车辆失控。稳定性评估通常涉及横向加速度、横摆角速度等参数，以及拖车与牵引车的质量比、铰接点位置等关键设计因素。
对于自动驾驶产品经理而言，拖车稳定性算法开发需重点关注传感器融合（如摄像头与雷达对拖车姿态的联合感知）、控制策略优化（如模型预测控制对铰接车辆的特殊处理），以及极端场景下的安全裕度设计。沃尔沃等厂商已在实际产品中应用电子稳定程序（ESP）的拖车专用版本，通过主动制动单个车轮来抑制摆动。未来随着自动驾驶卡车编队技术的成熟，拖车稳定性控制将更依赖车际通信和协同控制算法。