差速锁是一种用于车辆驱动系统的机械装置，其核心功能是通过锁定差速器来强制左右驱动轮以相同转速转动。在普通行驶状态下，差速器允许两侧车轮存在转速差以保障转弯时的稳定性，但当车辆陷入单侧车轮打滑的困境时，差速锁能临时取消这种差速功能，将动力强制分配给仍有附着力的车轮，从而显著提升车辆的脱困能力。
在自动驾驶领域，差速锁的控制逻辑正逐步融入电子稳定系统（ESP）和扭矩矢量分配算法中。通过轮速传感器、惯性测量单元等实时数据，智能算法能够预判车轮打滑风险并主动介入差速锁的作动时机，这种主动安全策略在越野自动驾驶场景中尤为重要。值得注意的是，现代电驱动车辆通过独立电机控制实现电子差速锁功能，这种线控技术为自动驾驶系统提供了更精细的动力分配手段。