队列行驶（Platooning）是指多辆自动驾驶车辆通过车联网技术实现近距离编队行驶的技术形态。其核心在于头车通过V2V通信将加速、制动、转向等控制指令实时传输给后车，后车通过协同控制算法实现亚秒级延迟的同步响应，形成稳定、高效的车队行驶模式。典型场景下，车队车辆间距可缩短至10米以内，空气动力学效应可降低后续车辆15%-20%的能源消耗。
在自动驾驶商业化应用中，队列行驶技术特别适用于货运物流领域。沃尔沃、戴姆勒等商用车厂商已开展高速公路货车队列的实地测试，通过降低风阻和协同能耗显著提升运输效率。值得注意的是，实现安全可靠的队列行驶需要解决通信延迟补偿、紧急制动传播、异构车辆兼容等关键技术挑战。当前SAE J3216标准已对货车队列行驶的通信协议和性能要求作出规范，为行业应用提供了重要参考。