重型车辆动态是指质量超过3.5吨的商用车辆（如卡车、客车、工程机械等）在行驶过程中表现出的特殊动力学特性。这类车辆由于质量大、体积庞大、惯性显著，其加速、制动、转向等行为与普通乘用车存在本质差异，表现为更长的制动距离、更大的转弯半径、更强的侧倾趋势等特点。重型车辆动态还涉及复杂的载荷转移、悬挂系统响应以及气压制动系统特有的延迟效应等专业问题。
在自动驾驶技术开发中，理解重型车辆动态特性对保障行车安全至关重要。例如，自动驾驶卡车的纵向控制算法需要考虑气压制动系统的响应延迟，而横向控制则需要针对长轴距带来的转向滞后进行专门补偿。此外，重型车辆在满载和空载状态下的动态特性差异可达30%以上，这要求自动驾驶系统具备实时载荷估计和自适应控制能力。目前行业领先的解决方案多采用多模型预测控制（MPC）框架，通过建立不同载荷条件下的车辆动力学模型库来实现精准控制。