交叉口管理是自动驾驶系统中协调车辆通过道路交叉口的核心技术，它通过实时感知、决策规划和车路协同等手段，确保不同方向车辆在复杂路口环境中的安全高效通行。从技术实现看，交叉口管理需要处理路权分配、冲突消解、轨迹预测等核心问题，通常采用基于规则或强化学习的混合决策框架。现代方案会整合高精度地图、V2X通信和边缘计算等技术，使自动驾驶车辆能预判他车意图并生成符合交通法规的平滑轨迹。
对于AI产品经理而言，交叉口管理的落地需重点关注场景泛化能力与边缘案例处理。例如在无信号灯路口，系统既要遵守让行规则，又要应对行人突然穿行等突发状况。当前主流方案采用分层架构：上层基于博弈论处理宏观路权协商，下层通过时空走廊约束实现微观轨迹优化。值得注意的趋势是将路侧智能设备纳入管理闭环，这要求产品设计时充分考虑车-路-云协同的接口标准化问题。