拍卖机制（Auction Mechanism）是经济学中用于资源配置的一种市场设计方法，指通过特定规则引导参与者竞价，最终确定资源分配结果和价格的制度安排。其核心特征在于通过竞争性报价揭示参与者对资源的真实估值，常见形式包括英式拍卖（公开加价）、荷式拍卖（公开降价）、首价密封拍卖（最高价中标）和维克瑞拍卖（次高价中标）等。在理想状态下，拍卖机制能够实现资源配置的帕累托效率，即资源流向对其估值最高的竞标者。
在自动驾驶领域，拍卖机制被创新性地应用于多智能体系统的资源协调问题。例如在网联自动驾驶场景中，车辆需要通过V2X通信竞争有限的道路优先权或充电桩使用权，这时分布式拍卖算法能有效解决冲突。特斯拉在2023年公开的专利中便提及使用改进型维克瑞拍卖机制来协调自动驾驶车队在复杂路口的通行序列，该方案相比传统信号灯控制可提升17%的通行效率。未来随着车路协同技术的发展，基于博弈论的智能拍卖算法将在动态资源分配中发挥更重要作用。