无信号灯交叉口是指未设置交通信号灯控制的道路交叉区域，完全依靠驾驶员或自动驾驶系统对交通规则的理解和实时环境判断来实现车辆通行的有序性。这类交叉口常见于居民区、乡村道路或部分城市次干道，其核心特征在于缺乏中央化的通行权分配机制，所有交通参与者需依据「让行规则」和「先到先得」等基本原则进行自主协调。
对于自动驾驶系统而言，无信号灯交叉口是典型的高风险场景，需要融合高精度定位、多目标跟踪、意图预测和博弈决策等核心技术。系统需在毫秒级时间内完成对行人、自行车、其他车辆等动态目标的轨迹预测，并基于交通法规和安全性准则生成最优通行策略。当前主流解决方案包括基于强化学习的协同决策框架和V2X车路协同技术，前者通过模拟人类驾驶行为实现灵活应对，后者则依赖基础设施提供的全局信息辅助决策。