预约通过（Reservation-based Passage）是智能交通系统中的一种协同通行机制，指车辆通过提前向路侧单元或云端管理平台提交通行请求，由系统进行时空资源分配后获得特定时间窗口的通行权限。这种机制通过数字化预约实现对道路、路口或特殊区域（如收费站、物流园区）通行权的精确调度，其核心价值在于提升交通资源利用效率，避免因随机到达导致的拥堵冲突。
在自动驾驶产品开发中，预约通过技术常与V2X通信深度耦合。例如矿区自动驾驶卡车会提前15分钟申请装卸区的进入时段，系统通过考虑当前队列长度、作业设备状态等因素动态分配时间槽。特斯拉FSD在2023年更新的城市NOA功能中，已尝试通过车端AI预测到达路口时间，并与交通信号控制器进行预约式协商。值得注意的是，实现可靠的预约通过需解决时钟同步、网络延迟补偿、违约处理等工程问题，这正是自动驾驶系统区别于传统导航软件的关键技术壁垒之一。