优先级调度（Priority Scheduling）是实时系统中任务调度的核心机制，根据任务的重要性或紧迫性为其分配不同的执行优先级。在自动驾驶系统架构中，诸如传感器数据处理、路径规划决策等关键任务通常被赋予更高的优先级，确保系统能够及时响应突发状况。这种调度策略通过动态调整任务队列的执行顺序，既能保障高优先级任务的实时性需求，又能合理分配计算资源。
在自动驾驶汽车的实际开发中，优先级调度机制需要与硬件资源管理深度耦合。例如当激光雷达点云处理与娱乐系统更新同时请求算力时，调度器会优先保证环境感知任务的低延迟执行。现代自动驾驶系统普遍采用混合调度策略，将固定优先级调度与时间片轮转相结合，既满足ASIL-D功能安全要求，又能避免低优先级任务的资源饥饿现象。