多频GNSS（Global Navigation Satellite System）是指能够同时接收和处理多个频段卫星导航信号的全球导航卫星系统技术。传统GNSS接收机通常仅使用单一频段（如GPS的L1频段），而多频GNSS通过接收L1、L2、L5等多个频段的信号，利用不同频段信号传播特性的差异，有效抵消电离层延迟误差，显著提升定位精度和可靠性。这项技术将水平定位误差从米级降低至亚米级甚至厘米级，在复杂城市峡谷、多路径效应严重的环境中表现尤为突出。
在自动驾驶领域，多频GNSS已成为高精度定位不可或缺的组成部分。与惯导系统（INS）和激光雷达融合后，可实现全天气条件下厘米级的绝对定位，为路径规划和决策控制提供可靠的空间基准。值得注意的是，多频GNSS接收机需要更复杂的天线设计和信号处理算法，目前行业正在通过片上系统（SoC）集成降低其功耗和成本。随着北斗三号、伽利略等新一代卫星系统的部署，多频GNSS在自动驾驶中的应用前景将更加广阔。