对流层延迟是卫星导航信号穿过地球对流层时产生的传播延迟现象，主要由大气中的水蒸气和干燥气体引起。这种延迟会导致卫星信号传播时间增加，使接收机计算的位置产生误差，通常在2-20米范围内变化。对流层延迟与信号频率无关，且无法通过双频观测完全消除，需要通过气象参数建模或实时估计进行修正。
在自动驾驶领域，高精度定位系统必须考虑对流层延迟的影响。通过融合实时气象数据或采用自适应滤波算法，可有效补偿该误差。例如，多频多系统GNSS接收机配合局域增强系统，能将定位精度提升至厘米级，这对车道级导航和自动驾驶决策至关重要。随着气象观测技术的进步，基于机器学习的延迟预测模型正成为研究热点。