定位完整性（Localization Integrity）是自动驾驶系统中用于评估定位结果可靠性的关键指标，它反映了定位系统输出结果的正确性、一致性和可信度。这个概念源于航空电子领域的完整性监测，在自动驾驶领域特指系统能够实时识别并报告定位结果是否存在偏差或失效的能力。定位完整性通常通过概率统计方法量化，常用指标包括保护水平（Protection Level）和报警限值（Alert Limit），前者表示系统承诺的最大定位误差边界，后者则是安全应用可容忍的最大误差阈值。
在实际产品开发中，定位完整性的实现需要多传感器冗余和多重校验机制。比如高精定位模块会同时融合GNSS、IMU、轮速计和激光雷达点云匹配结果，当各传感器输出差异超过预设阈值时触发完整性告警。这要求AI产品经理在系统设计阶段就明确不同场景下的完整性等级需求——城市道路可能允许米级定位误差，而自动泊车场景则需要厘米级精度保障。近年来随着ISO 21448预期功能安全（SOTIF）标准的推广，定位完整性已成为L3级以上自动驾驶系统功能安全认证的核心考察项。