GLONASS(Global Navigation Satellite System)是俄罗斯开发的全球卫星导航系统,与美国的GPS、欧盟的伽利略和中国的北斗系统并列为世界四大全球导航卫星系统。该系统由24颗卫星组成,分布在三个轨道平面上,可为地球表面及近地空间提供全天候、全天时的三维定位和授时服务。GLONASS最初由苏联于1982年启动建设,后由俄罗斯联邦航天局继续完善,其定位精度在理想条件下可达5-10米,与GPS相当。
在自动驾驶领域,GLONASS常与GPS组成双模定位系统,通过接收多卫星系统的信号来提高定位的可靠性和精度。特别是在城市峡谷或复杂地形等卫星信号易受干扰的环境中,双系统协同工作能显著降低单一系统失效的风险。现代自动驾驶车辆普遍采用GNSS(全球导航卫星系统)接收芯片,这类芯片通常兼容GPS和GLONASS信号,结合惯性导航系统和视觉定位技术,为车辆提供更鲁棒的定位解决方案。随着自动驾驶技术的发展,多系统融合定位已成为提升车辆安全性和可靠性的重要手段。