伽利略系统(Galileo)是由欧盟主导建设的全球卫星导航系统,旨在提供高精度、高可靠性的定位、导航和授时服务。作为全球四大卫星导航系统之一,其空间段由30颗中地球轨道卫星组成,可独立于美国GPS系统运行,同时具备与GPS、格洛纳斯等系统的互操作性。伽利略系统的民用信号精度可达1米级,其特色服务包括全球搜救功能、商业加密服务以及开放服务中独有的双频定位能力。
在自动驾驶领域,伽利略系统与多传感器融合技术相结合,为车辆提供厘米级精度的绝对定位基准。其双频信号特性可有效抑制电离层误差,在复杂城市峡谷环境中表现优于单频GPS。值得注意的是,2023年完成的第二代伽利略卫星部署进一步强化了抗干扰能力,这对依赖持续精准定位的自动驾驶系统尤为重要。目前主流高精定位模块均支持多系统联合解算,工程师需在RTK算法中特别考虑伽利略特有的E1/E5频段信号特性。