北斗系统是中国自主研发的全球卫星导航系统,与美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟Galileo并列为世界四大卫星导航系统。该系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,通过35颗卫星组成的星座网络提供全球覆盖的定位、导航和授时服务,在亚太地区可实现厘米级高精度定位。北斗系统不仅具备传统卫星导航的基本功能,还创新性地集成了短报文通信服务,这一独特功能使其在应急救援等特殊场景中具有不可替代的优势。
对于自动驾驶汽车开发而言,北斗系统的高精度定位能力是车辆环境感知的基础支撑。其厘米级实时动态差分定位(RTK)技术能显著提升自动驾驶车辆的定位精度,结合惯性导航系统(INS)可有效解决城市峡谷等复杂环境下的信号遮挡问题。此外,北斗的短报文通信功能为车联网提供了冗余通信通道,在蜂窝网络覆盖不足的区域仍能保持车辆与外界的连接,这对提升自动驾驶系统的安全性和可靠性具有重要意义。随着北斗三号系统的全球组网完成,其与5G、C-V2X等技术的融合应用将为智能网联汽车带来更广阔的发展空间。