卫星信号多路径是指卫星导航系统（如GPS、北斗等）发射的信号在传播过程中，因遇到建筑物、地面或其他反射物而产生反射，导致接收机同时接收到直达信号和多个反射信号的现象。这些反射信号由于传播路径更长，会产生时间延迟，与直达信号相互叠加后形成干扰，造成接收机定位误差。多路径效应是城市峡谷等复杂环境中卫星定位精度下降的主要原因之一，其误差通常可达数米甚至数十米。
在自动驾驶领域，多路径效应会显著影响定位系统的可靠性。为解决这一问题，工程师们开发了多种抗多路径技术，如采用多频段接收机、窄相关器技术，以及结合惯性导航系统（INS）进行数据融合。当前最前沿的解决方案是将卫星原始观测数据与高精度地图匹配，通过机器学习算法识别并剔除多路径误差。特斯拉在2022年提出的「多路径抑制神经网络」就展现了这一技术方向的发展潜力，该技术可将城市环境中的定位误差降低60%以上。