什么是钟差校正?

钟差校正是全球卫星导航系统(GNSS)定位中的关键技术,指接收机时钟与卫星原子钟之间时间偏差的修正过程。由于卫星信号传播时间和接收机时钟误差都会影响定位精度,通过解算多颗卫星的伪距观测方程,可以计算出接收机时钟相对于系统时的偏差量。这一过程如同为接收机内部的廉价石英钟与太空中的精密原子钟进行时间对齐,其精度可达纳秒级,是确保厘米级定位的前提条件。

在自动驾驶领域,钟差校正直接影响多传感器时空同步的可靠性。当GNSS接收机与激光雷达、摄像头等设备进行数据融合时,若时钟偏差超过1毫秒,将导致30厘米的位置误差(以60km/h车速计算)。现代自动驾驶系统通常采用卡尔曼滤波与实时动态定位(RTK)技术联合优化钟差参数,使定位误差控制在车道级范围内。随着5G网络授时精度的提升,未来车路协同场景下有望实现亚纳秒级的时间同步。