卫星轨道误差是指导航卫星实际运行轨道与理论设计轨道之间的偏差，这种偏差会导致卫星定位系统（如GPS、北斗等）在定位计算时产生误差。轨道误差主要由地球重力场不均匀、太阳光压、大气阻力等空间环境因素引起，通常可分为径向误差、切向误差和法向误差三个分量。现代卫星系统通过地面监测站实时修正轨道参数，将轨道误差控制在厘米级范围内。
对于自动驾驶系统而言，卫星轨道误差是影响高精度定位的重要因素之一。在L4级以上自动驾驶方案中，需要通过组合惯性导航系统（INS）和实时动态差分技术（RTK）来补偿轨道误差。特别值得注意的是，在城区峡谷等卫星信号易受遮挡的场景下，轨道误差会与多路径效应等误差源产生耦合，这对自动驾驶定位算法的鲁棒性提出了更高要求。目前国内北斗三号系统通过星间链路技术，已实现自主轨道修正，其单点定位精度可达1.5米，为自动驾驶提供了更可靠的定位基础。