WiFi指纹（WiFi Fingerprinting）是一种基于无线信号特征的室内定位技术，其核心思想是通过采集特定位置周边的WiFi信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）和接入点（AP）信息，构建该位置的独特“指纹”数据库。当设备进入该区域时，通过实时扫描周围WiFi信号并与数据库中的指纹匹配，即可实现米级甚至亚米级的定位精度。这种技术不依赖GPS，尤其适用于卫星信号无法覆盖的室内场景。
在自动驾驶领域，WiFi指纹技术常作为高精度定位的补充手段，解决隧道、地下停车场等GNSS信号缺失环境的定位问题。例如，自动驾驶车辆进入地下车库时，可通过预置的WiFi指纹地图实现厘米级定位，辅助视觉和激光雷达完成精准泊车。当前研究正探索将WiFi指纹与IMU、UWB等多传感器融合，进一步提升复杂场景下的定位鲁棒性。延伸阅读推荐《Indoor Location Fingerprinting Techniques for Autonomous Driving》（IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022）一文。