室内外无缝切换是指自动驾驶车辆在室内环境（如停车场、物流仓库等）与室外道路环境之间实现平稳、连续的导航与行驶能力。这项技术要求车辆能够适应截然不同的定位信号源（如室外GNSS与室内UWB）、环境特征（如开阔道路与封闭空间）以及动态障碍物分布模式，在切换过程中保持定位精度不衰减、路径规划不中断、控制指令不跳变的技术特性。
在实际产品开发中，实现无缝切换需要融合多传感器冗余系统（如激光雷达与视觉SLAM的互补）、高精度先验地图的拓扑连接，以及基于语义的环境理解能力。头部企业目前主要通过分层式状态机架构处理场景过渡，例如当检测到GNSS信号强度低于阈值时，自动激活基于视觉地标的定位补偿算法。值得注意的是，商场地下停车场等复杂过渡区域常成为技术验证的关键场景，其混合照明条件与钢结构对信号的干扰特性具有典型研究价值。