什么是RSSI测量?

RSSI(Received Signal Strength Indicator,接收信号强度指示)是无线通信中用于表征接收端信号功率强度的关键指标,通常以负dBm为单位表示。在自动驾驶领域,RSSI测量主要应用于车载通信模块(如V2X、Wi-Fi、蓝牙等),通过量化无线信号的衰减程度来估算通信质量、距离或定位精度。其测量原理基于电磁波传播中的自由空间路径损耗模型,实际环境中还需考虑多径效应、障碍物遮挡等复杂因素带来的干扰。

对于自动驾驶系统而言,RSSI测量在车联网通信可靠性评估中具有重要实践价值。例如,在V2V(车车通信)场景中,通过实时监测RSSI值可预判通信链路稳定性,当信号强度低于阈值时触发冗余通信机制;在基于蓝牙信标的停车场定位方案中,RSSI与指纹定位算法的结合能实现亚米级车辆位置追踪。值得注意的是,由于环境因素对RSSI测量的干扰较大,现代自动驾驶系统常采用RSSI与TOF(飞行时间)、AOA(到达角)等多模态传感数据融合的方案来提高鲁棒性。