什么是协作定位?

协作定位(Collaborative Positioning)是自动驾驶领域中的一项关键技术,指多辆车辆或智能体通过共享传感器数据、通信信息或定位结果,相互协同以提高各自定位精度的技术。传统定位方法依赖单一车辆的传感器(如GPS、IMU、激光雷达等),但在信号遮挡或复杂环境中易出现误差。协作定位通过车辆间的信息交互,弥补个体传感器的局限性,实现更稳定、更精确的位置估计。

在自动驾驶产品开发中,协作定位尤其适用于城市峡谷、隧道等GPS信号弱的环境,或需要高精度车队协同的场景(如物流车队、矿区作业)。该技术通常结合V2X通信、多传感器融合算法实现,既能提升定位鲁棒性,又可降低单车硬件成本。目前,5G通信和边缘计算的发展进一步推动了协作定位的落地,未来或将成为L4级以上自动驾驶的标配能力。