TOA（Time of Arrival，到达时间）测量是一种基于信号传播时间计算距离的无线电定位技术。其核心原理是通过精确测量信号从发射端到接收端的传播时间，结合已知的信号传播速度（如光速）来计算两者之间的物理距离。在自动驾驶领域，TOA技术常用于车载雷达、激光雷达（LiDAR）以及超宽带（UWB）定位系统中，为车辆提供厘米级精度的环境感知能力。
TOA测量的实际应用价值在于其抗干扰性和稳定性。例如，自动驾驶汽车通过多组UWB锚点构成的定位网络，可利用TOA技术实现车辆在复杂城市环境中的精准定位。与传统的GPS定位相比，TOA系统在隧道、高架桥等卫星信号盲区仍能保持稳定工作，这对于L4级自动驾驶的安全冗余设计至关重要。目前，奥迪A8等量产车型已采用基于TOA的激光雷达方案实现自动泊车功能。