TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）测量是一种通过计算信号到达不同接收器的时间差来确定信号源位置的定位技术。其核心原理是利用电磁波或声波在空间中传播速度恒定的特性，当信号源发射的信号被多个已知位置的接收器捕获时，由于各接收器与信号源的距离不同，信号到达时间会存在微小差异。通过精确测量这些时间差，并结合接收器的几何分布，即可利用双曲线定位算法解算出信号源的空间坐标。
在自动驾驶领域，TDOA技术常被应用于车辆高精度定位、V2X通信以及无人机群协同等场景。例如，车载单元通过接收路侧基础设施（如5G基站或专用短程通信设备）发射的同步信号，结合TDOA算法可实现厘米级定位，弥补卫星导航在隧道、城市峡谷等环境中的信号盲区。值得注意的是，TDOA系统的精度高度依赖于时间同步精度，通常需要采用原子钟或精密时间协议（PTP）来保证纳秒级的时间同步。随着5G网络部署和边缘计算的发展，基于TDOA的混合定位技术正在成为自动驾驶定位系统的重要补充方案。