AOA测量（Angle of Arrival Measurement）是指通过接收来自信号源的无线电波信号，计算出信号到达接收设备时的入射角度。这一技术利用多个天线接收同一信号时产生的相位差或时间差，通过特定算法反推出信号的来源方向。在自动驾驶领域，AOA测量常用于车辆间通信（V2V）和车辆与基础设施通信（V2I）中，帮助车辆精确感知周围物体的位置和运动方向。
对于自动驾驶AI产品经理而言，理解AOA测量的实际应用至关重要。该技术能够显著提升多传感器融合定位的精度，尤其是在GNSS信号受限的城市场景中。当前主流的实现方案包括基于UWB（超宽带）和毫米波雷达的AOA测量系统，它们可实现对周边车辆或行人亚米级的方位判断。值得关注的是，AOA测量与视觉、激光雷达等传感器的数据融合，正在成为新一代自动驾驶感知系统的重要研究方向。